システム概要とワークのサイズ・材質

熟練溶接工による仮付け・本溶接×二姿勢のハンド溶接を、ロボットによる1姿勢連続溶接へ全自動化。
ロングリーチロボット×2台、スライダー×2台、インデックステーブル4台のシステム構成。
ロボット導入により、生産性大幅アップ＆省人化を実現。

1. 煙室蓋フランジ 　φ2500 t2.3 SPCCに以下の異なる部品2. 3. 4、4点を溶接。
2. 煙道接続口　　 　φ151.5~φ228 t2.3 SPHC
3. 取手×2　丸棒　　φ10　L187　SGD 400D
4. 煙室蓋補強板　 φ454~φ730 t3 SS400F

要求仕様を満たすための創意工夫

1. 今後さらに大型の部品の溶接をこの設備で行うようになるかもしれない、という事を鑑みて、ロングリーチタイプのロボットに変更した。
2. もともと作業者がハンド溶接していた工程を、ロボット化したが、ワーク精度が非常に悪いため、溶接不良が連発した。
   全自動量産化の為にはワークの精度を上げる必要があった。
   その為に、お客様にもプレスの金型の作り直し、プレス時のワークセット方向の統一等、非常にご尽力を頂いた。
   ワークの精度改良後には、量産可能となった。
3. もともと表・裏と2方向から、作業者が仮付け、本溶接していた工程を、ロボット化にあたって、一方向からの全自動連続溶接で完了できるよう、製品自体を設計変更。（作業者がロボット溶接途中でワークを裏返す作業を削りたかったため）
   本来採るべき溶接姿勢、溶接方向に反する溶接箇所があるため、条件出しに非常に時間が掛かった。