システム概要、ワークのサイズ、材質

板厚1.0㎜、パイプ径が22.2㎜と細く、フランジが鋳物で、溶接条件の安定が難しかった。母材温度変化によりTIG溶接の条件も変わるため、治具を水冷化することで溶接条件を安定させた。（銅の受けブロックに水を通す。）
エンドレス回転こそ出来ないが、ポジショナーの中空軸部を改造し、電気信号多芯ケーブル1本、エアーホース1本、冷却水ホース2本、アルゴンガスホース1本を通し、バックガス＆冷却治具仕様の治具を構成した。

＜ワーク情報＞
パイプ径22.2㎜、板厚約1㎜、全長199㎜(第2ワークは250㎜)のパイプとフランジの円周溶接。パイプがすぐに90度曲がっているため、フランジの溶接部にトーチを入れる事が非常に難しい。

要求仕様を満たすための創意工夫

1. フランジの溶接部にトーチを入れる事が非常に難しい。
   →このためトーチ進入角度を3Dにて検証しながら治具を検討。
   治具フレームにトーチが干渉する部分を工夫して、干渉の無い設計とした。
2. 溶接の際にワークが割れる可能性を考え、治具を水冷仕様とした。
   →溶接品質を優先するため、2軸ポジショナー内に水冷ホース、シールドガスを通し、タクトタイムが長くはなるが、エンドレス溶接を廃止し、正転溶接・逆転戻しの動作フローに変更した。
3. フランジ密着クランプ及びソリフランジポカを防止したい。
   →耐熱型・高精度着座センサーを設計・製作した。