システム概要、ワークのサイズ、材質

180度回転のインデックステーブル上に共通サイズのパレットを載せるため、浮上式スライド＆クランプ段替え機構を設け、数台の設備に多種の治具をランダムに乗せての生産を可能にする。他メーカー治具との段替えの共通化機構である。
治具は台車を介して入れ替え作業を行う。段替え台車はコロコンを設けた2基の治具が乗る物でインデックス装置と仮連結して作業を行います。

要求仕様を満たすための創意工夫

1. 100kgクラスの重量のある治具をスムーズに段替え出来るように台車を介して入れ替え作業を行う。
   →台車にコロコンを設け、2種類の治具がスライドして乗せられるようにした。
2. 台車の仮連結
   →台車とインデックス装置は仮連結を行い、位置ずれすること　なくガイド内へパレットを投入させる機構とした。パレット投入部のローラーには、繰り返し加重に十分耐えられるようにカムフォロアを採用選定した。
3. 浮上機構
   →パレットを投入させた後、突き当てブロックまで挿入、ロケートピンにて位置決めをし、クランプハンドルにて固定。この際にクランプハンドルを均等に締める事で、浮上機構が沈み込み、ガイド部と面当たりで固定される。浮上機構は3mmのストロークがあり、最高位置ではガイドレールとのクリアランスは2mm、沈み込んだ位置ではガイドレールとのクリアランスは-1mmとなるように設計。