4輪排気部品のコンバータにパイプ、ステー、カバーをネジにて組み付ける際のマニュアル作業の自動管理化

要求仕様を満たすための創意工夫

1. ネジ締め付け方向が360度方向にあるため、回転治具ベースを3ポジションの一定角度でロックするマニアル回転治具ベース構造とし、ポジションセンサーにて、治具回転順番と姿勢を管理（エラーポジションでは動作しない）、インターロックを設ける事で作業姿勢順番を管理する。
2. 特殊カウンター付コントローラーとプリセット出力型トルクレンチを使用する事で、指定トルクでの締め力とその姿勢での作業本数を管理する。
3. 作業手順的に最後となるボルトの長さが、この1本のみ他のボルトと長さが異なる。誤組み付けを防止するため、カウンターとの連動で標準ボルトケースの蓋が閉まり、このボルトケースの蓋が開く様にする事で、使用するボルトの管理を行う。