システム概要、ワークのサイズ、材質

板材から円形にある程度成型された薄板円筒の端面を合わせて直線溶接する装置。
ワークセットは作業者がやり、端面の平行確認をする。残りは自動起動。
溶接タクトタイムを目標値に収めるためにTIGトーチを2本仕様とし、タクトを縮めた。
溶接の裏ビードを出さないためにワークの内側からバックシールドガスを出し、溶接部の芯金径を若干凹ませ、シールド雰囲気を保つようにしている。

＜ワーク情報＞
ロール成型、板巻きナメ付け 板厚1.0～1.2　ステンレス
4機種
φ123.4　L399
φ139.7　L318.5
φ98.4　L429.5
φ115.9　L318

要求仕様を満たすための創意工夫

1. ワークの溶接面の平行を保つために、作業者がワークをセットした後に仮押さえ治具が一旦クランプをする。ここで当たりを確認できた後に自動起動をする方法を採用した。
2. 将来の無人化を見込んで、ワークの払い出しは、溶接した位置の真下のラフ受けに置かれる仕様とした。
   ただし、ワークの傷の防止や、取り出し時間短縮のために、芯金は退避する仕様とした。
3. 芯金が後方に出退するため、端面揃えの基準は手前とし、溶接スタートも手前からスタートをする仕様とした。
4. 溶接長と溶接位置はサーボにて制御。溶接条件もタッチパネルでセットできるようにした。後攻トーチのクレータ位置で先行トーチのスタート位置にラップをするように設定し、クレータやスタート電流を適切に設定することで、ビードが最適にできる仕様とした。