システム概要

一般溶接ロボットのトーチ曲がり、ズレによる溶接不良を防止する。
始業前点検としてシステム電源投入時に、必ず、チェックスタートし、OK信号を得て自動運転が可能と成る事で、強制点検の実施、又はワンサイクル点検による自主管理を容易に行う事が出来る。

要求仕様を満たすための創意工夫

1. ロボットでの溶接作業中にトーチを治具又はワークに干渉させてしまう事があるが、変化量が判らずそのまま生産作業を行う事で溶接ズレの不良品が発生してしまう事が有る。また、溶接のズレが治具のセットミスによるズレであるのに、ティーチング修正を行い、別機種生産時に溶接ズレが発生するケースも多く見られる。
2. そこでゲージによる目視検査ではなく、ロボットのワイヤーとチェッカーブロックによる通電接触式トーチ曲がり検査機構をシステム内に設ける事で、ロボット側の位置ずれの管理検査を行う。
   随時ロボットのプログラムの呼び出しにより検査が可能だが、ワンサイクル自動運転チェックの為、始業時電源投入後、チェックスタートOK信号で自動運転が可能とする事で、検査を徹底させ、始業点検の完全実施も可能になった。